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关于FB系列在热压机上的应用

发布日期:2009-2-10


关于FB系列在热压机上的应用
 
用本公司的温度控制器FB系列实现锡焊接装置的快速加热、快速冷却控制的提案。
 
 
Di1
程序开始信号
PLC→TIC
PLC给TIC一个脉冲信号
Do1
程序结束信号
TIC→PLC
由此经PLC起动紧急制冷风扇。
Do2
冷却结束信号
TIC→PLC
停止制冷风扇
 
Di1:首先作为程序的开始信号由PLC送给TIO(温控器)。此信号是一个脉冲信号。(约0.5秒)
TIC按照事先设定好的目标温度、时间的程序(如上图例)进行温度控制。
Do1:如果测量值(PV)达到了目标温度和时间、停止控制输出。作为程序结束信号输出给PLC。
PLC收到此信号后起动紧急制冷风扇。
Do2:TIC监视测量值(PV)温度的下降, 如果PV下降到预先设定的一定温度就给PLC发送冷却结束信号。PLC用此信号停止制冷风扇。 至此,一个工序结束。
 
在此状态, 如果给TIC输入下个程序的开始信号(Di1),则从开始进行控制。
 
 
提案
程序以几秒钟时间快速升温100~150℃, 所以需要TIC的取样周期快的仪表。
FB系列可以选择取样周期250ms、100ms、50ms,另可用存储区域的切换功能实现简易程序控制功能。
如下是接线图例。 其中○的数字表示端子号码。
 
 
 
 
 
接线图
 
・把FB的存储区域设定(DI4(SET)) 用做程序开始信号(Di1)。
如果短路com(30) 和DI4(34)之间, 则从存储区域1开始运行。
 
・把FB的事件1(DO1)用做程序结束信号 (Do1)。
从com(6) 和 Do1(8)之间以接点方式输出。
 
・把FB的事件2(DO2)用做冷却结束信号 (Do2)。
从com(6) 和 Do1(7)之间以接点方式输出。
 
 
仪表的设定例
作为初期设定, 设定以下项目。
  准备设定模式(边按SET键,边按移位键)
       比例周期(加热侧)           T=0.5s    (电压脉冲输出时, 电流输出时不需要设定)
  工程设定模式(边按SET键,边按移位键2秒钟)
       取样周期                    F21  SMP       =0   (取样周期周期50ms)
       事件1种类          F41  ES1 =5   (上限输入值警报)
       事件2种类          F42  ES2 =6   (下限输入值警报)
       微分项演算系数         F51  dTP =1   (偏差微分:重视追踪型)
       AT动作间隙        F52  ATH       =0.0 (动作间隙时间0秒)
       设定变化率限幅单位时间 F70  SVrL      =1   (每1秒)
 
 
以下是存储区域的设定例。
在区域1是SV(目标值)以50℃/sec的速度上升至100℃, 然后在100℃保持10秒。
在区域2是SV(目标值)以50℃/sec的速度上升至200℃, 然后在200℃保持10秒。
在区域3是SV(目标值)以50℃/sec的速度上升至300℃, 然后在300℃保持10秒。
在区域4是SV(目标值)瞬间下降至0℃, 然后在0℃保持,直至下个区域的SET信号到来处于待机状态。
事件1(DO1)在区域4输出温度上限警报。它作为程序结束信号。
事件2(DO2)在区域4 当测量值(PV)的实际温度低于80℃时, 输出温度下限警报。它作为冷却结束信号。
 
参照以下设定值设定各存储区域。
 
 
PID设定
在实际开始运行程序前需要设定PID的参数。
1.在STOP状态,把参数“连接区域号码”设定为0(OFF)。
2.把区域设定为1, 开始运行(RUN)。
3.在运行模式把ATU设定为1, 实施AT(自动演算)。
4.区域1的AT结束后切换至下个区域, 同样进行AT。
  不要在最后一个区域(本例为区域4)实施AT。
5.各区域的AT结束后, 设定为STOP状态, 设定各存储区域的连接号码至所需要连接的对象。
 
另, AT的结果不一定是期待的结果。此时,需要对AT的结果进行调整。
关于PI的调整请参考如下:
首先观察P(比例带)的控制结果:
如果上冲大的场合, 把P(比例带)变小。
如果把P(比例带)设定的太小,则PV会出现振荡,把P设定为PV出现振荡前的值。
其次观察I(积分时间)的控制结果:
如果上冲大的场合, 把I(积分时间)变大。
如果I(积分时间)太大 ,则PV收缩于SV所需要的时间太长。
在实际中反复试试着进行寻找。
 
 
运行
如果PID的调整结束了,就可以实际运行了。
 
1.把区域切换为程序的最后一个区域(本例为区域4)。
2.通过PLC给FB送程序开始信号(FB的区域设定(DI4: SET))即短路端子com(30)和DI4(34)之间),则FB开始从区域1开始运行。
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